El planeador alemán "Ka-6" fue diseñado por Rudolf Kaiser y desarrollado por Rudolf Hesse.
El "Ka-6", voló por primera vez en noviembre de 1956, éste tenía una envergadura alar de 14 metros.
Después, cuando comenzó a regir la reglamentación de la clase "Standard", la envergadura alar fue incrementada a 15 metros y una rueda de aterrizaje reemplazó al patín.
Estos planeadores fueron designados "Ka-6B" y "Ka-6BR" respectivamente.
En el Campeonato Mundial de Leszno, Polonia, en 1958 Rudolf Kaiser fue premiado por la O.S.T.I.V. como el diseñador del mejor planeador de la Clase Standard.
Una modificación fue introducida en la raíz alar y así fue creado el "Ka-6C" y con una rueda fija el "Ka-6CR".
La estructura es de madera compensada y a las alas se les incorporó aerofrenos del tipo "Schempp-Hirth".
Un "Ka-6" fue ganador en la clase "Standard" en los campeonatos mundiales de 1960 y 1963 en las manos de Heinz Huth de Alemania Occidental.
Es fácil de equipar y de alto rendimiento, todo ha hecho del "Ka-6CR" un planeador muy popular.
Se fabricaron más de 1.400 unidades. Estos fueron exportados a todas partes del mundo.