En abril de 1941, a la instigación del
Capitán Marc Mitscher (Almirante más tarde) , la Armada de EE.UU. empezó a trabajar en un planeador de asalto para ser utilizado en las playas enemigas transportando escuadras de Marinos.
El plan básico fue desarrollado por el Bureau de Aeronáutica y se entregó luego a la industria para ser construido. El primer prototipo fue construido por la Bristol Aeronautical Company conocido luego como "XLRQ-1", seguidos por dos contruidos por Allied Aviation Corporation conocidos como los "XLRA-1" y "-2".
El ala baja sirvió para apoyar el planeador sobre el agua, y los aviones de remolque que fueron usados durante las pruebas fueron los anfibios J2F-5 "Duck" y PBY-5A.
Aunque estos planeadores eran teóricamente ideales para reafirmar las islas capturadas por los japoneses en los primeros meses de la guerra del Pacífico, la experiencia del combate real mostró la fuerza de las defensas de las playas y la vulnerabilidad de los blindajes al aterrizar.
Las órdenes de construcción fueron canceladas, el planeador era capaz de transportar 22 soldados totalmente equipados.
