El 
ASW 12 fue la versión de serie del famoso 
D-36 del 
Akaflieg de Darmstadt, este fue el primer planeador desarrollado por 
Gerard Waibel como diseñador de la companía 
Alexander Schleicher Segelflugzeugbau GmbH.
Se trata de un planeador monoplaza construido en sandwich de fibras de vidrio y madera balsa, las  alas tienen una envergadura de 18,30 metros, son de implantación alta, de planta rectángulo-trapezoidal, con flaps y sin aerofrenos; para el control de la aproximación al aterrizaje los flaps bajan a 90º y actúan como frenos aerodinámicos.
El fuselaje es de forma oval, de tipo semi-monocasco; el tren de aterrizaje está compuesto por una rueda ventral retráctil y una rueda de cola, tiene un paracaídas de cola que actúa como freno; el empenaje es en "T" con planos estabilizadores fijos y aletas de control móviles.
El prototipo fue denominado AS 12, realizó el primer vuelo el 31 de diciembre de 1965 con Edgar Kremer como piloto, solamente fue construido un prototipo. Los vuelos de pruebas resultaron sumamente alentadores y se comenzó la fabricación en serie, estuvo en producción entre los años 1966 y 1970, en este tiempo fueron construidos 15 ejemplares.