El prototipo 
PIK-16 durante la fase de vuelos de pruebas mostró pequeños inconvenientes en el control del aparato en determinados regímenes de velocidad, lo que llevó a un rediseño de algunos de sus componentes, de allí surgió un nuevo fuselaje con un empenaje de tipo convencional; lo que terminó originando una nueva versión en la que solo se mantuvo el ala del prototipo, esta variante se denominó 
PIK-16C.
El ala es de tipo cantilever, totalmente construida con madera de pino y terciadas de abedul finlandés, contando con un perfil alar muy delgado, con un solo larguero que ocupa el 37% de la cuerda. El borde de ataque es una estructura conformada por un revestimiento tipo "sandwich" y el conjunto es revestido por una cáscara construida por capas de terciada conformada bajo presión, excepto la parte del intradós desde el larguero al borde de fuga que es entelado. Este tipo de construcción permitió obtener un ala muy robusta y liviana.
El fuselaje es de tipo monocasco construido en madera, y el morro o nariz construido con fibras de vidrio; el tren de aterrizaje está compuesto por un corto patín y una rueda ventral fija equipada con freno de tipo mecánico y un patín de cola.
El empenaje es de tipo convencional, los estabilizadores vertical y horizontal están formados por planos fijos y aletas de control móviles. Todos los controles del planeador están balanceados dinámicamente.
Este planeador fue presentado en el IX Campeonato Mundial desarrollado en Junín, Argentina en el año 1963, allí obtuvo el Trofeo O.S.T.I.V. por resultar elegido el mejor planeador de la clase "Standard" y en las manos de Juhani Horma finalizó en el 3º lugar en la general de la clase "Standard" en dicho certamen.
Fueron construidas un total de 56 ejemplares.