El diseño está basado en experiencias realizadas durante la
Segunda Guerra Mundial con planeadores
"Jacobs",
Grunau "Baby" y
"Aratinga" por
José Carlos de Barros Neiva.
Con los resultados obtenidos diseñó un nuevo planeador biplaza de instrucción que bautizó con el nombre de "Monitor", el prototipo fue construido en un hangar del aeroclub de Manguinhos en Río de Janeiro, este prototipo fue terminado en 1945.
Cuidadosamente testeado por el Ministerio de Aeronáutica fue homologado en 1950. Entre 1950 y 1955, José Carlos de Barros Neiva fabricó otros 20 ejemplares encargados por el Ministerio de Aeronáutica para ser distribuidos entre los aeroclubes nacionales.
El Neiva B "Monitor" es un planeador biplaza en tandem; con doble comando y cabina cubierta, el fuselaje tiene estructura de madera, externamente revestida de madera terciada y tela, el tren de aterrizaje está compuesto por un patín y una rueda semi embutida dentro del cuerpo del fuselaje.
El ala es de diseño muy similar al conocido Grunau "Baby", toda su estructura es de madera y está recubierta hasta el primer tercio de su cuerda con madera terciada y luego entelada en su totalidad, posee aerofrenos de tipo "DFS".
El grupo de cola está realizado enteramente de madera y entelado, está dispuesto de manera convencional. El prototipo realizó su primer vuelo en 1945.
