El
Mg-23 es un planeador monoplaza de alto rendimiento desarrollado a partir de la serie del
Mg-19, su construcción es normal realizada enteramente de madera y tela.
Las alas de impostación alta, son de planta trapezoidal, de construcción convencional realizada en madera, con larguero de tipo cajón, recubierta en terciada y tela, está equipada con aerofrenos de tipo "Schempp-Hirth".
El fuselaje es también de madera, de forma oval, la cubierta de cabina está realizada en plexiglass, el tren de aterrizaje está compuesto por un patín en el morro y otro en la cola. El empenaje es de diseño convencional, también de madera recubierto de tela.
El prototipo realizó su primer vuelo el 25 de junio de 1955. Fueron construidos 7 unidades.
