El
Mg-19A es un planeador biplaza en tándem, es una evolución del modelo anterior
Mg-19, la construcción es idéntica a éste, y está realizada enteramente en madera.
Entre las modificaciones introducidas, se le disminuyó el ángulo diedro, bajándoles 2º a su valor anterior que era de 10º, aunque se mantuvo el tipo de diedro "alas de gaviota"; además fue acortada la longitud de los alerones.
En el fuselaje se mantuvo la línea de diseño, y el tipo y el material utilizado en su construcción, pero fue alargada su longitud en 320 milímetros.
El Mg-19A realizó el primer vuelo el 20 de marzo de 1955. Un planeador de este modelo, matriculado OE-0197, se encuentra preservado en el Musée Aviaticum Wiener Neustadt en Austria.
Fueron construidos 30 unidades.