Originalmente fue diseñado y construido en
Rio Grande do Sul en la ciudad de
Novo Hamburgo por el ingeniero alemán
Kuno Widmaier, el planeador
"Quero-Quero" desde el inicio atrajo la atención por sus líneas y desempeño.
Uno de los interesados en este planeador fue el Ing. José Carlos Boscardim, de Indústria Paranaense de Estruturas - IPE, quien adquirió los derechos de producción.
Actualmente el primer prototipo construido por el Ing. Kuno Widmaier esta en el Aeroclube de Novo Hamburgo donde se encuentra fuera de servicio y literalmente pendulando de la estructura del hangar del aeroclub.
Debido a algunas diferencias entre el proyecto original de Kuno Widmaier y el proyecto final de IPE, los KW-1 de serie tienen características diferentes, una de ellas es su relación de planeo, que sería algo superior; y su peso, cerca de 16 kg más liviano, otra de las reformas introducidas en los KW-1 de serie, es el sistema de montaje y desmontaje que resulta menos complicado.
El prototipo del IPE KW-1 luego de una serie de alteraciones estructurales para facilitar su producción y reformas para mejorar su desempeño en vuelo, fue sometido a un prolongado programa de ensayos en vuelo, durante los cuales otras modificaciones fueron siendo gradualmente introducidas.
De este programa resultó una versión definitiva del "Quero-Quero", que sería fabricada en cantidad en los años siguientes. Luego de terminado los tests, el prototipo del KW-1 b1 fue vendido por IPE, y continuó volando por muchos años más.
La versión de producción del modelo IPE KW-1 "Quero-Quero", fue fabricado en serie por la Indústria Paranaense de Estruturas entre 1974 y 1986, la producción fue cancelada luego de entregar el ejemplar Nº 154.
Las tentativas de la empresa para obtener la homologación norte-americana para poder exportarlo no tuvo éxito, pero el éxito en el mercado nacional fue innegable, siendo hoy el planeador más numeroso en los clubes brasileros de vuelo a vela.
Adicionalmente, IPE reformó y reconstruyó cerca de 30 ejemplares averiados en accidentes operacionales.
Conocido en Brasil simplemente como "Quero-Quero", el IPE KW-1 es un planeador monoplaza apropiado para la instrucción y la práctica del volovelismo deportivo. Tiene como característica buena performance de vuelo y bajo costo de fabricación y mantenimiento.
Su estructura es de madera, externamente recubierta de contrachapado, fibra de vidrio y tela. Las alas tiene el perfil del Scheibe "Spatz", dotadas de aletas encurvadas en los bordes marginales para evitar vórtices de turbulencia; el tren de aterrizaje está compuesto por una rueda fija, semi-embutida en el fuselaje.
El prototipo realizó su primer vuelo en 1968.