El
ASK 21 es un planeador biplaza diseñado por el
Ing. Rudolf Kaiser, este desarrollo es la continuidad de los biplazas diseñados por
Kaiser, un biplaza moderno de costos racionales que cubre la brecha entre los biplazas de enseñanza básica y los de alto rendimiento.
El ASK 21 es el primer biplaza construido por Schleicher enteramente en fibra de vidrio, originalmente se pensó sólo en una versión mejorada del ASK 13, pero esta idea fue abandonada en favor de un modelo de planeador completamente nuevo.
Las alas son de fibra de vidrio con un único larguero, de implantación media, de planta bitrapezoidal, sin flaps y con grandes aerofrenos de tipo "Schempp-Hirth" en la superficie superior.
El fuselaje es de líneas limpias, el habitáculo aloja a los pilotos en tándem, en posición semi-reclinada; el cubrecabina transparente es individual, la unidad delantera es rebatible hacia adelante y la posterior hacia atrás. Los comandos son dobles; el tren de aterrizaje consiste en dos ruedas ventrales ubicadas en tándem, no son retractables, la delantera esta ubicada bajo el morro y la posterior está situada detrás del centro de de gravedad, la principal tiene un freno de tambor; y una rueda de cola.
El empenaje es de tipo en "T", ambas superficies de control tienen plano fijo y aleta móvil.
Es apto para la realización de la acrobacia aérea, teniendo la capacidad de realizar una amplia gama de figuras, el valor máximo del factor de carga es de +6,5 G y -4 G, es un excelente entrenador para esta modalidad, lo que permite ser utilizado para escuela de acrobacia brindando la posibilidad a los pilotos ser el paso previo a los planeadores monoplaza específicos.
La R.A.F. adquirió 10 ASK 21 para incorporarlos al programa de entrenamiento de sus cadetes, a estos planeadores los denominaron "Vanguard T Mk.1", fueron matriculados ZD-643 a ZD-652; y la U.S.A.F. adquirió cuatro ejemplares para su academia de vuelo, y los denominó "TG-9A".
El prototipo voló por primera vez en diciembre de 1978 y la producción comenzó en 1979. Se han fabricado más de 750 unidades.
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