El
HB-21 es un motoplaneador biplaza en tandem; el diseño está basado en el modelo monoplaza
HB-3, podemos decir que se trata del mismo motoplaneador en su versión biplaza.
Este modelo tiene mayor envergadura alar, y el ala es en tres piezas, posee un perfil alar Wortmann, no tiene montantes, está construida de madera, y sobre la superficie superior tiene aerofrenos de tipo "spoilers".
En cuanto a su planta motriz, fueron previstas varias opciones: la versión HB-21L está equipada con un motor de cuatro tiempos VW-Westermayer 1600G de 65 hp de potencia, la versión HB-21R posee un motor de dos tiempos Rotax 642 de 41 hp de potencia, en ambos casos mueven una hélice bipala de paso fijo Hoffmann HO 14-175 B 117 LD.
El tanque de combustible está situado dentro del ala, es de aluminio y tiene una capacidad de 54 litros, lo que asegura una autonomía de 650 km.
El prototipo realizó su primer vuelo en 1973.
