En 1977 la empresa 
Grob Aerospace produjo una versión ligeramente mejorada del modelo anterior, al que habían denominado 
"Astir CS", la nueva versión se denominó 
"Astir CS 77 / Standard Astir II", también estaba encuadrado dentro los lineamientos de la clase "Standard".
En este nuevo modelo se modificó la geometría alar, aunque se mantuvo la forma de su planta, como los demás parámetros alares, fue aumentada la capacidad de los tanques para lastre de agua llevándolos a 100 litros.
El fuselaje fue totalmente rediseñado, sus lineas fueron más perfiladas, el tren de aterrizaje está compuesto por una rueda ventral retráctil y patín de cola, el empenaje es en "T", el timón de dirección tiene diferente perfil.
Las especificaciones no variaron demasiado y el rendimiento fue levemente mejorado. El primer vuelo se llevó a cabo el 26 de marzo de 1977, de este modelo fueron construidos 244 ejemplares.