El
D-39 fue diseñado en el
Akaflieg Darmstadt (Grupo de vuelo de estudiantes de la Universidad de Darmstadt), este único planeador monoplaza motorizado apareció como un clase Standard de alto rendimiento, excepto por su ala montada en posición baja sobre el fuselaje.
El D-39 fue una adaptación basada en el D-38, la construcción está realizada en forma de sandwich con fibras de vidrio y balsa, las superficies de control fue realizada en sandwich con fibras de vidrio y una espuma llamada Klégécel.
Las alas poseen aerofrenos de tipo "Schempp-Hirth" solamente sobre la superficie superior, no poseen flaps. Su tren de aterrizaje está compuesto por una rueda ventral retráctil por medios mecánicos de accionamiento manual, el empenaje tiene una disposición en "T"
La planta motriz está compuesta por dos motores Fichtel & Sachs KM 914V modificados, ubicados sobre el morro, la hélice es bipala plegable.
Realizó su primer vuelo el 28 de junio de 1979.
