El
D-31 fue un planeador biplaza, de ala alta cantilever, de planta bitrapezoidal. El ala estaba equipada con flaps y sin aerofrenos y a diferencia del
D-30 tenía diedro central.
El fuselaje tenía un puesto de pilotaje construido en madera, de forma oval, y desde el borde de fuga alar hacia atrás estaba formado por un "Boom" tubular de aluminio, el tren de aterrizaje estaba compuesto por un patín ventral.
El empenaje estaba dispuesto en forma convencional soportado al final del tubo que formaba el fuselaje, ambos planos estabilizadores tenían planos fijos y aletas de control móviles.
Este planeador fue de líneas muy similares al D-30, fue proyectado durante el transcurso del año 1937.
