El
"Cherokee RM" es un planeador monoplaza de rendimiento medio, surgido del
"Cherokee II".
Terry Miller con la ayuda de John Ree rediseñaron las alas y la dotaron de un perfil alar N.A.C.A. de flujo laminar e incrementaron la envergadura alar.
Las alas son en dos partes, de planta trapezoidal, de implantación media alta, sin montantes, tiene aerofrenos, están construidas en madera y recubiertas con tela y dope.
El fuselaje está construido en madera, la estructura es de tipo monocasco. El tren de aterrizaje está formado por una rueda fija y un patín de cola, el empenaje es de tipo convencional y está también construido en madera.
El primer vuelo se llevó a cabo durante el año 1966.
