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"XCG-10" fue un planeador militar capaz de transportar 30 soldados o una carga de 5 toneladas de peso. Era un monoplano de ala alta con un grueso fuselaje en la parte delantera que iba adelgazándose hacia atrás donde se apoyaba la unidad de la cola.
La estructura era completamente de madera y enchapado con madera terciada. Las alas estaban provista con flaps de tipo "Fowler" que eran utilizados en la fase de aterrizaje, y tenían una envergadura de 32 metros.
En la parte posterior del fuselaje estaba la puerta de acceso a la bodega de carga, sus medidas: 9,15 metros de largo, 2,14 metros de ancho y 2,59 metros de alto, permitían cargar un obús de 155 mm o un camión de 2.500 kg de peso.
Los "XCG-10" y "XCG-10A" eran dos planeadores diferentes. Los "10" tenían una capacidad de 30 plazas y los "10A" 42 plazas, en ésta últina versión la bodega era ligeramente más amplia.
Algunas fuentes de información afirman que los "10" no existieron y el proyecto se cambió por la versión "10A", un ejemplar de cada versión fue construida para ser ensayada estática y dinámicamente, es decir realizar pruebas de vuelo.
Fueron construido y probados en el año 1944, en ambos modelos la apertura alar era idéntica.
Los planeadores de serie cambiaron la denominación inicial por la de "CG-10" / "CG-10A".
