El
K 10 es similar al modelo
Ka 6CR-PE, sólo tiene como diferencia el perfil alar utilizado, todos los planeadores de la serie
Ka 6 utilizan un perfil alar NACA 63-618, en este nuevo modelo se utilizó un perfil de flujo laminar Wortmann FX 61-184 (FX 40 mod.).
Es un planeador monoplaza construido enteramente en madera; el ala es de implantación alta, de planta bitrapezoidal, con alerones y aerofrenos de tipo "Schempp-Hirth" que asoman sobre las dos superficies.
El fuselaje es de forma oval, de construcción semi-monocasco, el tren de aterrizaje está compuesto por una rueda fija y patín de cola; el empenaje es de tipo convencional, el plano estabilizador-elevador es totalmente móvil (pendular).
El prototipo realizó el primer vuelo en el mes de julio de 1963, fue producido entre los años 1963 y 1965, fueron fabricados muy pocas unidades, solamente 12 planeadores.