A finales de 1978, la
Indústria Paranaense de Estruturas concluyó los estudios para producir en serie un planeador biplaza de instrucción basado en el modelo
KW-2 "Biguá".
Esos estudios demostraron las cualidades de aquel planeador experimental, fueron recomendadas una serie de modificaciones, tendiendo a simplificar su producción y mejorar su desempeño. Tales modificaciones incluían adoptar alas convencionales (sin flecha negativa), y el rediseño de la nariz y otros detalles menores.
Designado IPE-02, el prototipo del nuevo planeador voló por primera vez el día 24 de mayo de 1979, comenzando una serie de ensayos de calificación. De esos ensayos resultaron otras modificaciones para llegar al modelo de serie IPE-02b "Nhapecan II".
Finalizados los tests el prototipo fue vendido por IPE y voló durante mucho tiempo. Los ensayos con el prototipo del planeador de instrucción "Nhapecan" llevaron al constructor a introducir una serie de modificaciones tendiendo a mejorar su desempeño y atender a algunas exigencias del Ministerio de Aeronáutica del Brasil. Esas modificaciones incluían el uso de nuevas alas, de perfil más avanzado, modificaciones estructurales y la adición de lastre fijo.
Con estas modificaciones y concluídos los tests, el planeador entró en producción seriada, tanto para atender las pedidos del Ministerio de Aeronáutica del Brasil como para clubes y pilotos privados.
El éxito obtenido por el planeador biplaza "Nhapecan" llevó a Industria Paranaense de Estruturas, en 1990, a proyectar una versión mejorada que garantizace la continuidad de los pedidos gubernamentales y que también pudiese disputar el mercado externo, donde fuera detectada la necesidad de planeadores de esta clase y precio.
Las modificaciones incluyen nuevas alas con flecha positiva de 2,5º, modificaciones menores en la estructura, eliminando el lastre fijo de 55 Kg exigido en la versión anterior por la CTA, y el uso más amplio de partes de fibra de vidrio. Los planos de esta nueva máquina finalizaron a fines de 1990.
Las dimensiones y los pesos son similares al "Nhapecan II".
